解決方案

愛普生M-G370PDT0（X2G000221000200）慣性測量模塊選型

發(fā)布時(shí)間：2024-07-26 品牌：愛普生(EPSON) 瀏覽量：379

Epson推出的慣性測量模塊M-G370PDT0是一款小型化、輕量化的慣性測量單元（IMU），具有低噪聲、高穩(wěn)定性、六自由度測量等功能。該產(chǎn)品適用于無人車輛、無人機(jī)、游泳池清潔機(jī)器人、相機(jī)云臺(tái)和天線穩(wěn)定等領(lǐng)域。采購時(shí)注意的是M-G370PDT系列目前只有一個(gè)型號(hào)，產(chǎn)品編碼（PN）是X2G000221000200。后續(xù)隨著性能提升，可能會(huì)推出其它型號(hào)，采購下單時(shí)需要注意確認(rèn)準(zhǔn)確的個(gè)15位或13位（X2G0002210002）PN碼。

產(chǎn)品名稱：M-G370PDT0
PN碼：X2G000221000200
尺寸與重量：24 x 24 x 10 mm，10克
低噪聲與高穩(wěn)定性：
- 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性：0.8°/h
- 角隨機(jī)游走：0.03°/√h
六自由度測量：
- 三軸陀螺儀：±200 °/s
- 三軸加速度計(jì)：±8G / ±16G *1
數(shù)據(jù)分辨率：16 / 32位
數(shù)字串行接口：SPI / UART
工廠校準(zhǔn)穩(wěn)定性：偏置、比例因子和軸向?qū)R
數(shù)據(jù)輸出速率：最高2kSps
校準(zhǔn)溫度范圍：-40℃ 到 +85℃
工作溫度范圍：-40℃ 到 +85℃
低功耗：16mA（典型值）@ 3.3V

應(yīng)用

無人駕駛汽車：
Epson的IMU（慣性測量模塊）在自動(dòng)駕駛汽車中扮演著至關(guān)重要的角色，它通過提供高精度的姿態(tài)和位置信息，幫助車輛實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。這種慣性測量單元的緊湊設(shè)計(jì)和低功耗特性使其成為無人駕駛汽車的理想選擇，尤其是在需要考慮空間和能源效率的應(yīng)用中。
工業(yè)無人機(jī):
在工業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域，Epson的慣性測量模塊（IMU）同樣展現(xiàn)出其卓越的性能。它的高精度測量能力和低噪聲特性使得無人機(jī)能夠更穩(wěn)定地進(jìn)行飛行控制和姿態(tài)調(diào)整，無論是在執(zhí)行精密的航拍任務(wù)還是進(jìn)行復(fù)雜的物流運(yùn)輸時(shí)。
Epson的IMU:M-G370PDT因其出色的性能，已被廣泛應(yīng)用于無人駕駛汽車和工業(yè)無人機(jī)等領(lǐng)域，確保了這些設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的高效和安全運(yùn)行。
相機(jī)云臺(tái)和天線穩(wěn)定、游泳池清潔機(jī)器人等其它需要六軸穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

此外，Epson還提供了詳細(xì)的IMU文檔，解釋了IMU的基礎(chǔ)知識(shí)、功能和主要應(yīng)用，并提供了選擇IMU時(shí)需要考慮的15個(gè)因素和9個(gè)特別重要的點(diǎn)。